U型/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一【zǔ lì yī】体机是【tǐ jī shì】将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板、隔板拼装成【chéng】箱型工件的专用设备【shè bèi】，主要由主机【zhǔ jī】、对中装【duì zhōng zhuāng】置、定位装置液压系统和电控系统组成【chéng】。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机构、侧压机构等组成【chéng】。

两个行走【gè háng zǒu】梁上各有一个电机【gè diàn jī】减速机，带动【dài dòng】4个行走【gè háng zǒu】轮行走，构成双边驱动系统，使得运行平稳可靠【kě kào】。

立柱和【lì zhù hé】上横梁【shàng héng liáng】上有导轨，可以使侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的上端安装有升降油缸，可以带动侧压机构【yā jī gòu】升降移动【jiàng yí dòng】。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移动油缸【dòng yóu gāng】，可以带动上压机构【yā jī gòu】水平移动【píng yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁【shàng héng liáng】的导轨上【shàng】，可以在【kě yǐ zài】上横梁【shàng héng liáng】上【shàng】水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头、滑动座、C型架等组成【zǔ chéng】。该机构的一个【de yī gè】显著特点是压紧工件的力不【de lì bú】会传递【huì chuán dì】到辊道【dào gǔn dào】上【shàng】，而是由【ér shì yóu】压头和C型架承担，避免了压紧力过大而压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱导轨上【shàng】，可以沿立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机【cè yā jī】构由侧【gòu yóu cè】压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座【huá dòng zuò】等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传递到行【dì dào háng】走导轨上【shàng】，所以行走导轨一定要安装牢固【gù】。

对中装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上。使用时，手动调节对中装置的【zhuāng zhì de】两个斜【liǎng gè xié】臂，使其靠住箱型梁的【xíng liáng de】底板【bǎn】，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板吊【fù bǎn diào】放到斜臂上【bì shàng】，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着【yě tiē zhe】底板【bǎn】靠向隔板【bǎn】，起到对中作用。

定位装置【zhì】一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错【zhuāng zhì cuò】开安装【kāi ān zhuāng】。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相【zhuāng zhì xiàng】似【sì】，由一个正反向丝杆带动2个定位轮同时相向或相背移动。其作用是在U形工件【xíng gōng jiàn】返回组立机辊道时能确保对中位位【zhōng wèi wèi】置【zhì】。

液压系统安装在上平【zài shàng píng】台上，为上压机构【jī gòu】、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机构【jī gòu】、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动【tí gòng dòng】力。

电控系统由1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在上【shàng】平台上【shàng】，2个操作盒安装在两边的立柱上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转，一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】液压站的电磁阀【fá】，并通过【bìng tōng guò】液压站来控制【lái kòng zhì】上【shàng】压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、上【shàng】压移动油缸的进退、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升【cè yā shēng】降油缸的升降功能。

本机的特点是：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型组立【xíng zǔ lì】在一台设备上完成，降低了【jiàng dī le】成本【chéng běn】，节省了布置空间【jiān】。