钢结构厂房作为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越【shòu dào yuè】来越多人的认【rén de rèn】可。而工程【ér gōng chéng】上用到【shàng yòng dào】大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如【rú】h型钢，h型钢梁的腹板双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如【rú】果采用人工焊接型钢上筋板，加工效率低【lǜ dī】，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢批量的情况，筋板焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两【qì rén liǎng】部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按【rán hòu àn】下启动按钮【àn niǔ】，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊接【jiē】程序，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊【jìn háng hàn】接【jiē】，由于工件具有4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态【jiā zī tài】焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后【shàng hòu】，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电源【yuán】，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径【jìng】，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】99这里有精品视频视频改型换代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配件、摩托车【mó tuō chē】及配件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适【hé zì shì】应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护【hù】和报警功能【néng】、防撞保护【hù】（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文、英文、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。