钢结构【gāng jié gòu】是指由【shì zhǐ yóu】型钢和钢板等【gāng bǎn děng】钢制材【gāng zhì cái】料制成的钢梁、钢柱等构件组成的结【chéng de jié】构,对于钢结构【gāng jié gòu】来说【shuō】,焊接是【hàn jiē shì】必不可少和重要的步骤之一。焊接质量的好坏,直接决【zhí jiē jué】定了整个钢结构【gāng jié gòu】建筑的架构【de jià gòu】安全性。因其自重较轻,且施工【qiě shī gōng】简便【jiǎn biàn】,所以广泛应用于大型【yú dà xíng】厂房、场馆、超高层等领域。
传统的人工焊【rén gōng hàn】接,美美女高清毛片视频免费观看面临【kàn miàn lín】着招工【zhe zhāo gōng】难,人工成本较高【běn jiào gāo】,产量低【chǎn liàng dī】以及人工焊【rén gōng hàn】接受焊接【shòu hàn jiē】师傅影响巨大等问题【děng wèn tí】,导致焊接人妻丰满多【fēng mǎn duō】毛熟妇免费区质量参差。
焊接机器人作为自动【wéi zì dòng】化技术的应用,首先【shǒu xiān】,不受人工技能水平的限制【xiàn zhì】,可以实现高度一致的焊接质【hàn jiē zhì】量,减少了【jiǎn shǎo le】人为因【rén wéi yīn】素对焊接质【hàn jiē zhì】量的影响。其次,机器人可以在【kě yǐ zài】恶劣环境下操作,减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到的威胁。另外【lìng wài】,焊接机器人能【qì rén néng】够持续【gòu chí xù】工作,不受疲劳影响,从而提高了生产效率【chǎn xiào lǜ】。
地轨智【dì guǐ zhì】能工作站搭配焊接【pèi hàn jiē】视觉系统【jiào xì tǒng】,无需工件模型,也不需要人工进行交互操作,只要操【zhī yào cāo】作工找【zuò gōng zhǎo】到工件拍照位【pāi zhào wèi】置,即可实现自动寻找工件所有需要焊接的零件、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接【pèi hàn jiē】工艺【gōng yì】、自动识【zì dòng shí】别焊缝精确位置并生成焊接程序进行焊接【háng hàn jiē】。
该项技术搭载地轨【dì guǐ】、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机,可应用【kě yīng yòng】于钢结构【jié gòu】H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁、船舶桥梁中小型板单元、设备H型钢柱、设备平台梁等【tái liáng děng】结构【jié gòu】。
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