现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位【jiē biàn wèi】机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位【jiē biàn wèi】机有什么优势呢【ne】？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备【zhù shè bèi】，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要【wài guān yào】求【qiú】。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精度可靠。

5、可调整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够可靠，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线【shēng chǎn xiàn】上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷下不抖【xià bú dǒu】动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过【guò】25kg的【de】，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调【wú jí diào】速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位【wèi】。导电装置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距【piān xīn jù】及重间【jí chóng jiān】距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明书中明确说明。